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振动时效在消除和均化残余应力，稳定工件的尺寸精度方面具有非常好的作用，残余应力是什么？残余应力如何分类？本文介绍了什么是残余应力，从应力相互作用或平衡范围，金属学，应力产生的工艺过程，引起应力的工艺机构，物理学，应力存在时间的长短六个方面对残余应力进行了分类。
一、残余应力按按应力相互作用或平衡范围分类：
1.第一类残余应力或称宏观应力 应力存在的区域具有宏观特征，在物体全部或部分范围内平衡
2.第二雷残余应力或称显微应力 应力存在的区有具有微观特征，在物体的晶粒范围内平衡。
3.第三类残余应力或称超显微应力，应力在个别晶格内平衡。
二、按金属学分类
1.体积应力与宏观应力对应
2.组织应力与显微应力对应
3.镶嵌应力与超显微应力对应
三、按应力产生的工艺过程分类
1.铸造残余应力
2.焊接残余应力
3.压力加工残余应力
4.切削加工残余应力
5.热处理残余应力
6.镀层残余应力
7.表面硬化处理残余应力
8.校直残余应力等
本文主要从引起应力的工艺机构，物理学，应力存在时间的长短对残余应力进行分类。
按引起应力的工艺机构分类
1.结构应力 由于结构设计、几何形状和尺寸等原因而引起的零件残余应力
2.工艺应力 由于零件制造工艺和使用过程中的某些原因而引起的残余应力
按物理学分类
1.热应力或温度应力 由于零件不均匀的冷却或加热过程中温度梯度的影响，使零件产生不均匀的收缩或膨胀所引起的残余应力。
2.相变应力 由于金属材料进行相变或扩散过程而形成的的应力
3.加工应力 零件加工时，受切削力的作用所产生的塑性变形而引起的残余应力
按应力存在的长短分类
1.暂时应力 在零件制造工艺过程中发生又随工艺过程的结束而消失的应力
2.永久性应力 在零件制作过程的某一阶段产生，但当此过程结束后，一部分应力仍然保留在零件内部而形成的残余应力。
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